龍門起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。

 以起重噸位來分由15T以下為輕型15--150T中型，150T以上重型。

以結構來分，龍門吊應為門式起重機范疇。分箱梁結構和花架結構。前者多為固定地點使用，后者由于便于運輸，適合流動作業。